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일단 난 모터 전문가는 아님.

그리고 내가 다루는 모터는 

애초에 원하는 회전 위치를 맞추어 구동하는 

스탬핑 모터 계열이라...에솦과는 결도 다름.


근데 액티브 브레이크 라는거 말여,


일단 브러시 모터라는 게,

원하는 정위치 정지가 한없이 어려운 물건인건 맞어.

브러시에 통전상태가 유지되는것 만큼 모터축이 돌아가니까

단순히 전류를 끊는다고 딱 그 위치에 서는게 아니거든.


회전에 의한 관성도 고려해야 하고, 

모터가 구동부에 결합되었을때 동작과 정지에 걸리는

부하량도 생각해야하거든.


말 그대로 브러시 모터에는 내부 구동부에 

물리적 브레이크가 없응께.


난 뭐 액티브 브레이킹이 지원되는 모스팻 회로도

가진게 없어서 모르겠지만, 만약 완전한 정위치 정지를

지원하는 회로라는게 존재한다면,


그 회로는 초기값 세팅이 모터별로 수동 지원해야 

이번 논쟁이 가능하리라고 봐


말그대로 모터의 토크값 회전비가 다르고

기어박스내에서의 저항감이 달라서

모터의 발열이니 전기적 손실을 따질 수준이라면


그정도의 정밀제어를 유도해낼 수 있는 

회로여야 한다고 보거든?


근데 한편으론 말야, 

그정도의 기술제어가 요구되야 한다면

나같으면 브러시 모터 따위 내다버리고


브러시리스 모터로 넘어가야 할거 같다고 생각하네만?


문외한이라 이 소모적 논쟁의 의문점이 참 많네...