1단계
2년간 1인치 펜슬로켓연구
풍동실험 및 물리적특성연구
하루 24개 연소
2단계
2년간 3인치 펜슬로켓연구
풍동실험 교차검증 및 비교
하루 16개연소
3단계
5년간 4인치 로켓연구
연료의 효율성 검증
하루 7개 연소
4단계
3년간 7인치 로켓연구
고고도 달성가능 여부,안정성여부
하루 2개 연소
5단계
5년간 8인치 13인치 로켓연구
저궤도 찍고 리턴 가능성 여부
일주일에 2개 연소
6단계
3년간 24인치 로켓연구
지구탈출속도 달성여부
월 1개 연소