1. 80년대에 기갑 국산화를 하면서 마침 자주대공포도 만들자는 이야기가 나옴


2. 90년대에 얼추 개념이 나왔지만 시기가 시기라 잠시 묻힘


3. 2000년대에 다시 자주대공포 만들자는 이야기가 부활함


4. 시간과 예산을 아끼기 위해 90년대 안을 그대로 사용함


5. 그 결과 80년대 컨셉의 2000년대 자주대공이 탄생함.



이렇다고 함. 

90년대 기술로는 사통 만들 능력도 부족하고 여러 난관이 있어서 사업이 멈췄다나.