두 대의 F-5A 기체, 63-8372 및 65-10573은 Grumman에서 각각 유일한 X-29A, 82-0003 및 82-0049가 되도록 변환되었습니다. 이 항공기는 카나드 앞날개와 33º 전방 후퇴 주익으로 광범위하게 수정되었으며 이러한 구성의 공기역학을 조사하기 위한 비행 테스트베드 역할을 하도록 의도되었습니다. 전방 후퇴 날개는 이를 파괴할 수 있을 만큼 충분히 강한 공기역학적 비틀림 힘을 받기 때문에 현대식 복합 재료를 광범위하게 사용해야만 성능을 완전히 탐구할 수 있을 만큼 충분히 강한 날개를 만들 수 있었습니다.

날개는 항공기를 극도로 불안정하게 만들었고 3중 중복 컴퓨터 비행 제어 시스템을 통해서만 비행할 수 있었습니다. 1984년 12월 14일, Grumman의 수석 테스트 파일럿인 Chuck Sewell은 첫 번째 X-29A를 Edwards 공군 기지에서 공중에 띄웠고, 그로부터 4개월 후 NASA는 두 항공기를 사용하여 광범위한 테스트 비행 프로그램을 시작했습니다. X-29는 전례가 없는 67º의 받음각에 도달하고 초음속으로 비행한 최초의 전방 후퇴익 항공기가 되었으며, 후자의 성과는 1985년 12월 13일에 발생했습니다.

첫 번째 항공기는 242회의 성공적인 비행 후 1986년에 퇴역했으며 두 번째 항공기는 1991년까지 계속 비행했습니다. 둘 다 오늘 오하이오 주 라이트 패터슨 공군 기지에 있는 USAF 국립 박물관에 전시되어 있으며 두 번째 항공기는 캘리포니아 에드워즈 공군기지의 드라이덴 비행연구센터.


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