기본적으로 SARH 미사일은 유도를 Seeker(시커)에서 담당합니다.

그러면 발사기체(모기)는 무엇을 할까요? 


부체꼴 모양으로 표적에게 연속파를 조사합니다.


https://koreascience.kr/article/JAKO200213060410000.pdf



기본적으로 유도는 시커에 의하여 이루어집니다.

반능동미사일의 시커는 연속파 일루미네이터로부터 "표적의 정보를 받아서" 시커가 유도를합니다. 


반능동형 레이더탐색기는 전파를 내보내지 않고 수신만 한다는 점에서는 수동형 레이더탐색기와 작동 방식이 동일하지만 수신하는 전파가 적이 쏜 전파가 아니라 아군이 쏜 전파라는 점이 다릅니다. 반능동형 레이더탐색기는 보통 지대공, 혹은 공대공 미사일에 많이 쓰이는 방식인데 미사일을 유도하는 지상의 레이더, 혹은 전투기의 레이더가 표적을 계속 비추면 거기서 반사되어 되돌아오는 전파를 수신하여 표적을 향해 날아갑니다. 이 방식은 수동형에 비하면 적이 레이더를 임의로 꺼버리거나 할 염려가 없으므로 중간에 전파가 끊길 확률이 적습니다. 또한 이 방식의 탐색기는 수동형 레이더탐색기와 마찬가지로 적기와의 거리는 알 수 없지만 대신 미사일과 표적 사이의 상대적인 속도는 측정할 수 있습니다. 움직이는 물체에서 나오거나 그 물체에 반사되어 나오는 전파(및 소리를 비롯한 모든 종류의 파장)는 속도에 따라 주파수가 변하는데 이를 도플러 효과라 합니다. 이 도플러 효과로 인하여 빠른 속도로 움직이는 표적(주로 적 항공기)에 반사되어 되돌아오는 전파는 원래 표적을 비춘 레이더가 송신한 전파와 주파수가 달라지기 마련입니다. 표적을 쫓는 레이더는 앞의 반능동 탐색기로 표적에서 반사되어 나오는 전파를 수신할 뿐만 아니라 뒤를 향한 작은 안테나를 이용하여 아군 레이더가 송신한 전파도 수신하여 두 수신된 전파를 비교, 적기와 미사일 사이의 상대적인 속도를 계산해낼 수 있습니다.  

https://bemil.chosun.com/nbrd/bbs/view.html?b_bbs_id=10108&pn=0&num=220#none

기계연구센터. Project 2팀

이승진 선임연구원



이제 그러면 표적기가 빔기동을 할시 미사일의 유도가 중단될까요? 

아닙니다.  연속파 주파수의 도플러 노치에서 자신을 숨기기 위한 기동입니다. 

이는 모기, 미사일 시커 모두에게 적용됩니다.


상기한 내용을 보시면 확인 가능하시겠지만 락-온은 표적기 방향으로 손전등을 비추는것입니다.

일루미네이터 로브 반경내에 다른 적기에 락-온후 발사할경우 기존 기체에 대한 유도는 계속 유지됩니다. 


따라서 반능동 미사일도 다중교전이 가능합니다. 

결과적으로 현재 게임내 반능동 미사일 구현은 매우 정확합니다.