서양쪽 역사의 기사들보면 갑옷의 딴딴함과 무게를 적극 활용한 레슬링 기술 같은것도 배웠다는데 우리나라도 두정갑 같은 갑옷의 특징을 활용한 전투법 같은게 있나?