발해가 거의 골골대서 별 탈 없었을지 모르는데 일단 마진의 궁예시절부터 북쪽으로 진출했고 또 아무래도 서로 누가 고구려의 정통성을 이었느냐는 시비가 있어서 만약 발해가 멀쩡했으면 서로 다퉜을듯?

일단 역사상 둘의 관계는 발해의 유민들이 귀부하고 왕건이 혼인한 관계라고 말했지

발해가 일찍 멸망한 탓에, 발해와 고려의 외교관계는 제대로 수립되지 않았다고 볼 수 있는데, 만약 두 나라가 꽤 오랫동안 공존했다면 어떠한 관계를 형성했을지는 추측하기가 쉽지 않다. 왕건은 고구려 계승국이라는 이유로 발해에 친근감을 드러냈지만 바로 그것 때문에 양국이 첨예하게 대립했을 수도 있다. 신라에서 갈라져 나온 후삼국이나, 서로 부여의 후손임을 자처했던 고구려·백제의 상호 항쟁을 보면 그랬을만도 하다. 하지만 요·금이라는 공동의 적에 맞서 손을 잡았을 가능성도 무시할 수 없다. 아무튼 고려가 고구려 계승 문제 때문에 발해를 내심 경원시했다는 문헌적 증거 같은 것은 없다. 오히려 발해를 멸한 요나라 사신들이 보내온 낙타를 굶겨 죽일 정도로 발해에 대한 동족의식이 있었다. 예를 들면 거란을 금수의 나라로 본 훈요10조가 그러했다. 이런 표현은 아무리 거란을 고려의 입장에서 야만적인 오랑캐의 나라라고 보아도 과한 표현으로 이는 형제국 발해를 멸망시킨 것에 대한 경계로 보아야 할 것이다.

시간이 지나면 정통성으로 싸울수 있었겠지만 뭐... 고려도 초반이고 발해는 죽기직전이고 그러니

고려에 원군 요청한 발해인들이 말한것처럼 고려는 발해의 형제국이지 실제로 고려의 건국기반이 되었던 통일신라 패서지역 주민들중에 인구 대부분이 고구려인(고구려 유민)인건 분명한 사실이기 때문.

고려 왕실부터가 실제로 고구려 유민 후손이 맞음.

고려 태조 왕건이 괜히 발해를 혼인한 나라라 한게 아니죠.

왕건의 정치적 기반이 되는 패강 인근 고구려계 호족들에게 잘보이기 위해서라도 발해랑 대립각 세울 필요가 전혀 없었을듯