줄 그어놓은 부분을 해석해보면


특정 기준 프레임에 대한 입자의 위치를 벡터 R로 지정하는 것이 관례입니다.


라는데 


특정 기준 프레임에 대한 입자의 위치라는게 이해가 안가네

지난번에도 비슷하게 질문했었던거 같긴한데 기준프레임(reference frame) 이란게 뭔지 잘 모르겠어