왜 라그랑지안은 q랑 q의 1계도함수만 변수가 될 수 있지?

고전역학 뿐만 아니라 상대성이론 양자역학에서도 그렇던데 이게 어떤 물리의 기본 법칙같은 거임?

아니면 이유가 있음?