일단 일반화 좌표계(generalized coordinates) 라는게
결국 물체의 운동에 영향을 미치는 요소들을 일반화 해서 '좌표화' 시켰다고 볼수 있는 거잖아?
(일단 나는 이렇게 이해했어 만약 틀리면 말해줘)
근데 저기 줄그어 놓은 부분이랑 푸른색으로 표시해놓은 곳 보면
proper set of generalized coordinates (번역상으로는 '고유 일반화 좌표계) 라는것에 대해 설명해놨는데
번역서에는
'구속(조건)에 의해 제약받지 않고 계의 자유도(degrees of freedom) s 와 동일한 수의, 독립인 한 조의 일반화 좌표'
라고 적혀있는데 ,
이게 도대체 무슨말인지 이해가 안가서 질문을 올려
내가 이해를 잘못해서 예시를 들어서 설명을 좀 해줄수 있을까?
