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트라우마 도져서 이해가 안되네

1. x좌표계와 y 좌표계기준점이 다른데 그림에 나와있는 것 처럼 계산해도 되는 이유가 뭐야?

2. 운동에너지와 퍼텐셜에너지 식이 각 질량 마다 분리되어 있지 않고 합쳐져 있어도 되는거야?
좌표계가 2개이긴 하지만 물체가 3개인데 미분방정식이 2개나오는것도 그렇고 문제 이해가 잘 안되네.....


3. 이후로 진행할려면 연립미분방정식 풀줄 알아야 할까?
저거 연립미분방정식 같은데