https://www.youtube.com/watch?v=fLbj_r3SCtk

우리는 하나의 중앙 집중식 온바디 액추에이터가 신경계의 근원인 뇌를 자극하여 여러 신체 부위에 촉각 효과를 주는 새로운 개념의 햅틱을 제안합니다. 이를 햅틱 소스-이펙터라고 하는데, 신체 부위당 하나의 액추에이터를 부착하는 기존의 웨어러블 방식(엔드 이펙터)과는 대조적으로 햅틱 소스-이펙터라고 부릅니다. 저희는 전자기 펄스가 뇌 영역을 안전하게 자극하는 신경과학/의학 분야의 비침습적 기술인 경두개자기자극(TMS)을 통해 이 개념을 구현합니다. 저희의 접근 방식은 두피를 가로질러 기계적으로 움직이는 단일 자기 코일로 사용자의 감각 운동 피질을 자극하여 손, 팔, 다리, 발, 턱 등 신체 전반에 걸쳐 약 15개의 터치/포스 피드백 감각을 구현하며, 이는 첫 번째 사용자 연구에서 밝혀진 것입니다. 두 번째 사용자 연구에서는 VR에서 햅틱 디스플레이를 사용하는 동안 참가자들의 경험을 조사했습니다. 마지막으로 비침습적 뇌 자극에 기반한 전신 햅틱을 최초로 구현한 사례로서, 인터랙티브 기회를 확장하기 위한 로드맵에 대해 논의합니다.