저도 유기화학 배운 지 오래되어서 100% 맞다고 단언하기는 힘들지만, 친핵성 아실 치환 반응 (nucleophilic acyl substitution reaction)은 acyl group (RCO-)을 가진 화합물이 nucleophile과 반응하는 것을 말합니다. RCOOH도 acyl group을 가지고 있고, R'OH가 nucleophile로 작용할테니 esterification은 nucleophilic acyl substitution reaction의 한 예시라고 볼 수 있을 것 같아요.. 자세한 내용은 Fischer esterification 찾아보시면 좋을 것 같아요!