패스파인딩 설정
킬지 끌지 고르는 기능 만들어


시발 벽누르면 그냥 그쪽으로 가서
벽 건너편으로 길찾기 안되고
그냥 벽에 닿으면 멈추게 설정할수있게해야지

무조건 최적화 길찾기 루트로 가져서
뒤로 도는거 나만 빡침???