정상위-정상적인 방법으로 박는다

후배위-뒤로 박는다

역상위-거꾸로 박는다

좌위-앉아서 박는다

측위-기울여서 박는다

입위-서서 박는다

펠라치오-입에다가 박는다

파이즈리-가슴골에 박는다

들박-들어서 박는다