피스키퍼 탄도탄에 들어가는 관성항법장치 AIRS




요구 조건 = 어떠한 외부 보정없이 원형공산오차 120미터 달성하기




자이로와 플랫폼 사이 접점이 적을수록 오차가 줄어든다 -> 자이로를 액체위로 띄워 접점을 제거한다



보통 금속은 액체위에 뜨지 않는다 -> 비중이 낮은 금속 베릴륨과 비중이 높은 액체 플루오르카본을 사용해 자이로를 띄운다



액체위에 있는 자이로에서 정보를 어떻게 읽어오냐 -> 플랫폼 위에 마그네틱 센서를 달아 무선으로 정보를 읽게 한다







결과 = 개당 6백만 달러

참고로 1970년대에 시제품이 나옴