지상전술연구소 - 대전차화기 주포안정기 공간장갑 

해양기술연구소 - 원자로도입 캐터펄트성능향상 레이더시스템도입 

항공우주연구소 - 헬리콥터 후퇴익 수직이착륙기술 플라이바이와이어시스템 

기계공학연구소 - 하이브리드 기관 

핵개발 - 기체확산법 

로켓 개발 - 액체 추진 로켓 

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