컬럼비아 우주왕복선에 있는 Japanarm-1에 이어 챌린저 탑재용으로 제작중이던 Japanarm-2가 가슴아픈 참사로 방치 중에 있다가 이번 발사로 SEL 모듈에 부착되었다. 이 모듈은 츠쿠바공대와 JAXA가 개발한 주왕복선에 있는 Japanarm-1에 이어 챌린저 탑재용으로 제작중이던 Japanarm-2가 가슴아픈 참사로 방치 중에 있다가 이번 발사로 SEL 모듈에 부착되었다. 이 모듈은 츠쿠바공대와 JAXA가 개발한 우주용 로봇팔으로 배터리와 태양전지판 트러스 구조물 건설에 사용된다.
