사실 지금 구현이 고증은 맞음

다만 거기에 핑이 간섭하는게 문제임

지금 꼬라지 보면 미슬이 레일에서 떠나고 몇초동안은 직진하게 설정한거 같은데 핑차이 땜에 

훨씬 리드가 적게 땡겨지는듯