* 2023 / 03 / 06 -> 새 이론( https://arca.live/b/gaijin/71216543 )
후에
안녕하세요 오랜만에 글쓰러왔네요
이번에는 짧은 토픽이 될거같습니다. 내용 자체가 검증하기도 좀 그렇고...
오늘 주제는 : "스패로우 락 풀려도 따라가는데 버그아님?"
버그가 아닙니다. 정상입니다.
1. 일단 스패로우 자체의 특성을 볼 필요가 있겠네요
△ (1. Semi-active radar homing, https://military-history.fandom.com/wiki/Semi-active_radar_homing)
기본적으로 반능동 레이더 추적입니다. 관련 설명은 다른분들께 넘기고, 여기서 주목할거는 반사된 전파를 "어떻게 해석하느냐" 겠네요.
△ (2. 데이터마이닝, uk_skyflash_aim_7)
스패로우 데이터마이닝에서 dopplerSpeedGate 안의 내용을 주목하실 필요가 있습니다.
기본적으로 "알파-베타 필터링" 을 쓰는 것으로 보이는데(g-h 필터라고도 함), 간단히 설명하자면 다음과 같습니다:
주어진 "이전 위치, 이전 속력" 값과 새로 준 "포착된 거리" 값을 가지고 현재 "예상되는 새 위치, 새 속력" 를 구하는 공식입니다.
네 맞워요.
결국 레이더에서 미사일한테 주는 정보는 "포착된 거리" 값밖에 없습니다.
뭐 어디로 꺾어라 어느만큼 꺾어라 이런건 미사일이 알아서 계산하는거에오.
현재 인 게임 내에서 dopplerSpeedGate가 없는건 프랑스 레이더 마트라, r-3r, 사와-C 정도인데 뭐 이것도 pd만 안쓰지 결국 α - β 필터링을 쓰네요. 거기서 거기입니다.
2. 이제 레이더쪽을 보죠
기본적으로 레이더는 레이더 빔-을 쏘죠
그런데 빔-은 직선이 아닙니다 아니에요
저희가 사용하는 대부분의 레이더는 포물선 접시(파라볼라 안테나) 형태로 되어있는데 이럴 경우에 레이더 파형은 다음과 같습니다
△ (3. Side lobe > Typical Antenna Pattern 1, https://en.wikipedia.org/wiki/Side_lobe)
여기서 주목하실 부분이 주 레이더 부분(주엽, Main Lobe)가 아닌 측면에 붙은 부분(부엽, Side lobe) 입니다.
네 생각하시는 그게 맞습니다.
레이더가 주 물체를 안물어도(다른물체 락온) 결국 Side Lobe 범위 안쪽이면 계속 전파를 쏘고있는거(락온)랑 같은 현상입니다.
△ (4. Side lobe > Typical Antenna Pattern 2, https://en.wikipedia.org/wiki/Side_lobe)
결국 side lobe 범위가 어떻게 되느냐가 주 문제가 되겠네요
어... 글쎄요 정확한 값을 계산하려고 몇일동안 고민중인데 레이더관련 변수값만 (an/apg-59 기준) 1000개가 넘어가서 결국 아직까지 계산 못했네요.
일단 당장 보이는 "스패로우쪽 수신부" 값들은 다음과 같습니다:
1) angleHalfSens : 4.7
> 메인 빔- 의 최대 폭 각도 : 메인 빔 폭은 4.7*2 = 9.4도
> (* 사와D 최대범위가 10도 & IR미사일 시커 태양 강제락온 각도도 10도)
2) sideLobesSensitivity : -30
> 데시벨인거 같으며, 일반적으로 거리가 2배일때마다 -6db니까 범위가 32배 줄어들거같네오.
3) sideLobesAttenuation : -17.0
> sideLobe 감쇠율인데 잘 몰?루겠네요. 2번째~n번째 sideLobe으로 가면 갈수록 sideLobe의 전파세기가 약해지는데 이걸 뜻하는거 같기도 합니다.
개인적인 추측으로는 레이더 출력이 워낙 강력하니까(AN/APG-59 기준 150km) sidelobe 범위를 구하는건 거의 무의미하지 않을까 싶네요.
추정치는 다른물체로 락이 옮겨갔을때 1번째 sidelobe 기준
1) (uk_skyflash_aim_7 기준), 좌우 4.7도+4.7도 = 9.4도
2) (AN/APG-59 기준) 4.68km
위 상황을 둘다 벗어나면 유도 포기인데, 조건 맞추기가 좀 그렇다보니 검증하기도 그렇고...
결론은 다음과 같습니다 :
락 풀려도 스패로우 추격 피하려면
- 미사일 추력 빼던가 (배럴롤)
- 레이더 조사범위 밖으로 나가던가(sidelobe)
둘중 하나겠네요.
"스패로우의" pd락 푸는것도 방법이라면 방법이겠는데 가능한지는 둘째치고
1) 83ms안에 (rateMax: 12),
2) 300m/s(1080km/h)이상의(dopplerSpeedGateSearchRange: 300)
변화를 주셔야 합니다.
(* 내용추가 ; 설명이 애매하게 된거같네오. "스패로우가" 락 거는게 아니라 "스패로우가 pd로 계산하는것" 인것이에오. 스패로우는 수신부(receiver)만 있습니다.)
번외:
플레어랑 채프 관련해서 당장 보이는 데이터마이닝은 다음과 같습니다
플레어:
- band2번 (C 밴드) 1.0만큼 빛남, 4.4초간 지속
채프
- band0번 (A 밴드) 0.08만큼 빛남, 15초간 지속
플레어는 제트기 앺번쓰면 IR탐지 배율 +1.0배 니까 딱 그정도려나요?
채프는 수치가 정말 작은걸 봐서는 여러발 뿌려야 할거같습니다.
일단 플레어도 엄연한 물체니까 α - β 필터링 꼬이면 스패로우가 플레어를 물수도 있겠네요
관련된 추가 내용은 아직 조?사중이므로 저도 몰루겠습니다.
감사합니다.
데이터마이닝 버전: 2.13.0.52, 작성일: 2022년 03월 02일, 기준
요약
락 풀려도 스패로우 추격 피하려면
- 미사일 추력 빼던가 (배럴롤)
- 레이더 조사범위 밖으로 나가던가(sidelobe)
+ 공대공에서 채프 별로 의미없다
+ 추가내용)
글쓰고 댓글보고 곰곰히 생각하니 PD락 한정 1)채프뿌리면서 2)빔기동하면 살아남겠네요.
물론 이 글은 "락 풀렸는데 왜 따라옴?" 에 대한 답변입니다
