뭔가 뒷북인거같은데


결과 금방 올리고 싶었는데 못올ㅇ린 이유가



성능이 워낙 절륜해서 그냥 막 알아서 꺾어서 냅다 꽂아버림


아무튼 계속 실험했고 결국 영상 뽑긴 뽑았음




영상뽑기 드럽게 힘드네 거


대부분은 1번 영상처럼 정면에서 확실하게 맞춰버리거나

또는 대부분 한바퀴 꺾고 타겟을 놓침

이 문제는 R-73M이 60도 짐벌각 가지고 있다고 해서 테스트해보니 60도일때 타겟은 거의 안놓치는데

*R-73은 45도*


문제가 한바퀴 돌면 추력이 딸림


음...

뭔가 한바퀴 돌면 딱 연소가 끝나서(5.5초) 에너지를 다 잃어버린 느낌이 매우매우 컸음

스람만큼 우와악 꺾이지는 않는 느낌


그럼 TVC 각도를 바꿔보면? *스람은 0.05*

이놈 0.5까지 올려봄



이놈이 문제의 코드네

대충 어디서 문제가 터진지는 감은 잡히네 이젠


* PL8(파이썬3) 문의가 와서 추가영상 (PL-5B vs PL-8)


아무튼 그럭읍니다