https://www.benning.army.mil/armor/earmor/content/issues/2020/Fall/4Chesley20.pdf

https://www.benning.army.mil/armor/eARMOR/content/issues/2015/APR_JUN/2Bartles-Grau15.pdf

원래 아프간 산악지대에서 전차들은 주포 앙각 문제로 고각사격이 불가능하고 고각사격이 되는 다른 기갑차량들은 물몸이라서 겪게 된 문제를 계기로 만들기 시작했던 거였고, 이후 체첸에서의 경험을 통해 시가전에서도 이런 차량들이 필요하다고 판단되어서 지금의 형태로 완성이 됨