아직 확정 결론은 안났음
개인적으로 IRCCM 파훼법은 이 각각의 3줄의 의미에 딸려있다고 보는지라
위 3개를 각각
- prolong
- Treshold
- ReactionTime
이라고 단축해서 불러야겠음 너무 길다
가설은
i) Treshold(한계점) 이상의 빛이 보이면 ReactionTime(반응시간) 이후 지정된 (마스킹4, 밴드2)를 안보게 되고,
ii) 타겟을 놓쳤을 경우, prolong(지속) 만큼 "관성유도" 예상지점으로 계속 유도한다
또한 논쟁?의 부분이 되는 지점이
지정된 마스킹4만 안보느냐, 아니면 전체 시커를 눈가리고 모른체하느냐
이거이기도 함
사격방식은 AIM-54A를 기반으로
- 1번(밴드0,밴드1 각각 밝기 1.0) 미사일 => 젯기와 특성 같음
- 2번(밴드1,밴드2 각각 밝기 1.0) 미사일 => 플레어와 특성 같음
그리고 준비할 미사일(9M)은
- 밴드0,1,2 : 10km
- ir최대거리 : 20km
- 시커 작동시간 : 360초
뭐 이런식으로 할건데
일단 4개의 테스트를 준비함
1) Treshold를 1000.0으로 변경한 커스텀 9M
2) reactionTime을 5.0초로 변경한 커스텀 9M
3) 9M foV를 겁나 크게하고, 1번미사일+2번미사일 난사후 9M 시커안에 둘다 들어올 경우
일단 [1]번 Treshold(한계점) 0.1 => 1000.0
2번 미사일(플레어) 발사
한계점을 넘지 않았으므로 bandReject:4 (밴드거부)가 일어나지 않아서 추적 가능한게 보임
이론대로
[2]번 reactionTime(반응시간) 0.02초 => 5.0초
엣
못물음
5초 지나니까 물음
다시 테스트하니까 5초까지는 물다가 5초 지난 시점에서 못물고,
시커를 아예 해당열원 밖으로 옮겼다가 다시 들여놓으면 물음
일단 호기심 해결
[3] 1번미사일+2번미사일 난사후 9M 시커안에 둘다 들어올 경우
엣
내가 틀렸나봐
에에엣
내가 틀렸네
시커 전체를 꺼버리네
긴급 추가테스트4: bandMaskToReject 코드 없이도 작동하는가?
락 막 옮아댕김
코드에 필요한것으로
# 결론
- Treshold (한계점) => Reaction이 작동하기 위한 최소 광량(빛의 세기)
- ReactionTime (반응시간) => 이 시간 후 시커를 꺼버림
그으으으러니까 작동원리는
bandMaskToReject : 4 에 적힌 마스킹 대역에 대해서(마스킹4 = 밴드2)
Treshold : 0.1 이상의 빛이 탐지될 경우
ReactionTime : 0.02 초 이후 ir시커를 꺼버리는데,
Prolongate : 3.0 초만큼 마지막으로 탐지된 위치? 벡터?로 "관성유도" 를 함
맞겠지? 지금 테스트하면서 에러 뿜어내고 난리인데 제대로 테스트한거 맞겠지?
