A처럼 갈라지는게 중앙쯤에 있으면 양쪽으로 길이 있고
2의 오른쪽처럼 좀 치우쳐져있으면 막다른길임
막다른곳 || 띄워야 100% 차니까 바로바로 벽 체크하고 가는게 좋다