피스키퍼 ICBM의 관성유도장비인 AIRS

19000여개의 부품으로 구성되었고 오차외
오류를 발생시키는 것을 최소화하기 위해서
베릴륨 스피어를 유체 위에 띄워놓았음

이를 통해서 짐벌 락을 해결하였음


참고로 이거에 3개가 들어가는 SFIR 가속도계는 89년 기준으로 개당 30만 달러에
제작기간만 6개월이 들어가는 엄청난 물건이었다나

이거 기술수준이 외계인을 몽땅 갈아서 넣은
급이라서 지금 미군의 유일한 지대지 ICBM인
미니트맨에서도 쓰고있다고 함

덕분에 미니트맨은 공산오차 120m를 찍어줄
수 있었음