예전에 접기 전에 에너지 응축기, 다중 부스터 제어장치 까지는 다 뚫어 놨는데 로봇 연구는 어디까지 뚫어야 하고 순서 같은게 있나요? 그냥 할 수 있을때마다 다 연구 해놔야 하나요?