한국 해병대의 임무는 상륙전, 기동전, 강습전, 도서 방위, 해안 경계 
특수부대인 해병수색대는 상륙여건 조성, 정보수집, 특수정찰, 화력유도
미국 해병대는 상륙전, 원정전, 항공전도 하고 특수부대로 해병레이더연대가 있음

쉽게 알려줌

배타고 싸우는게 해군
배타고 "내려서" 싸우는게 해병

원래 시작은 함상 반란 진압용 전투 부대임. 옛날 범선 시절에 일이 너무 힘드니까 뻑하면 반란 일어났는데 이거 찍러누르려면 총칼 잘 쓰는 얘들이 필요함. 거기다가 적선 나포하려면 올라타서 싸우는 병력도 필요함.

그러다 적 해안에 함대 화력 지원 받으면서 병력 드랍시키는 상륙작전이 본격화되는데 사실 하려면 육군 병력 훈련 좀 시키고 해도됨. 실제로 육군이 상륙전한 사례도 많고. 

근데 해군 함정으로 수송, 해군의 화력 지원, 해군의 보급 이런 게 싸게싸게 진행되려면 아무래도 타군보단 같은 군 안에서 하는 게 유도리가 있음. 그래서 해병대는 해군 예하 부대인 것.

일단 지금은 해병대가 해군 소속의 육전 부대긴 하지