자위행위(自慰行爲)는 자극에 의한 쾌감과 좋은 느낌, 그리고 오르가즘[1]을 얻기 위해 자신의 생식기를 성적으로 자극하는 행위이고 성행위[2]의 일종이다. 자극은 깨끗한 손으로 하거나, 청결한 일상 용품, 잘 관리된 성 도구를 사용한다.[3] 자위 행위는 가장 흔한 성적 행위로써, 많은 이들은 상대가 자위하는 것을 서로 바라보며 자극을 받는다. 어떤 이들은 성교로는 오르가즘을 느끼지 못하며 오직 자위행위를 통해서만 오르가즘을 느낄 수 있다고도 한다.학문에 따라 차이는 있지만, 자위 행위는 모든 성별, 연령대에서 흔하게 행해진다는 것이 조사되었다. 건전한 성적 행위, 특히 자위 행위는 건강[4]과 심리에 도움이 된다고 알려져 있다.