3차원직교좌표계에서 물체를 반전시키면 상하좌우앞옆의 관계가 바뀌면서 회전으로는 반전을 못 만든다는게 이해되는데... 

이게 좌표변환에서 나온 얘기여서 이렇게 이해해도 되나 싶음

좌표에는 물체처럼 상하좌우 그런게 없자너. 그냥 위치정보만 갖고 있고

그래서 회전축을 잘 맞춰주고  회전각도 180도로 돌려주면 반전처럼 될거 같은데 이 생각에서 뭐가 틀린걸까?

반전변환의 행렬식이랑 회전변환의 행렬식이 차이나는거 보면 뭔가 차이가 있는거 같긴한데 이것좀 알려줘요