좀 더 간단하게 얘기하면 뉴턴의 법칙을 보존하도록 갈릴레이 변환을 통해 이어져 있는 얘들을 한 집합으로 묶어보자(한 물체에 대해 측정한 가속도가 같은 얘들끼리 묶어주는거임). 이런 식으로 전체 계를 분할 해줬을 때 우리는 이 집합 중 하나를 골라서 관성계라 부르고 나머지 집합이 비관성계가 된다는거였음. 우리는 이 선택 기준을 뉴턴의 법칙에 의거해 고를 뿐이고. 그러니까 각 집합마다 서로 다른 뉴턴의 법칙들이 있는데 그게 바로 관성계( 절대공간) 기준으로 관성력을 추가해준 놈들이라는 거임 (F'=F-F_0=ma, F'은 해당 좌표계에서 물체에 작용하는 알짜힘, F는 절대공간 기준으로 등속운동하는 관측자가 관찰하는 알짜힘, F_0는 관성력) 여기서 우리는 뉴턴이 쓴 대로 F_0=0인 집합을 택해서 거기 안에 들어있는 모든 계들을 관성계라 부르는거임.