19번 문제 질문드리고 싶은데

제 생각에는 힘 평형, 토크 평형 두개를 고려해야 될거같은데 힘평형만 봐도 저 식처럼 T, F_n 구하는게 맞는건가요?토크 배운 파트인데 안쓰는게 좀 그래서