void loop() {

  int id = getFingerprintIDez();

  int readValue = analogRead(A0);  //조도센서

  Serial.println(readValue);


  if(id != -1){

    Serial.print("인식된 지문의 ID = ");

    Serial.println(id);

    if(id == 1)

    {

      //금고 권환 O

      Serial.println("금고의 잠금을 해제합니다!");

       

      for(int i = 0; i < 90; i++)  // 현재 각도에서 15도 더해주기

      {      

        servo.write(angle); 

        delay(3);

      }

      

      

      //부저의 음을 재생

      //도미솔도

      tone(buzzer,2093); //도

      delay(300);

      tone(buzzer,1319); //미

      delay(300);

      tone(buzzer,1568); //솔

      delay(300);

      tone(buzzer,2093); //도

      delay(300);

      noTone(buzzer);

      delay(300);


  

      if(analogRead(A0) < 650)

      {

        Serial.println("금고를 잠금니다!");

      }

    }   



위 코드인데 내가 하고 싶은게 지문을 인식해서 모터를 제어는 금고를 만들고 싶어서 코드를 짜고있음


근데 

   if(analogRead(A0) < 650)

      {

        Serial.println("금고를 잠금니다!");

      }


이부분이 문제인데 이부분이 조도센서로 모터를 제어하는 구문인데 동작이 안된다..

어두워지면 자동으로 메시지나오게 하고싶은데 잘 동작이안되네