고딩 보고서 쓸게 있는데 GJK알고리즘 한번 실행에 13초가 걸려 이거 어떡하지;;

육면체랑 구 검사하는데 time.h로 시간 측정하니까 13744가 나와;

아무 생각 없이 EPA를 통짜로 굴리기는 했는데 이게 문제일까?