OSR 시리즈의 가격은
- 서보 모터 가격
- 모델 출력 가격
- 부가 재료 가격
이 셋을 더하면 되는데 여기서 서보 모터의 비중이 가장 크다.
계산을 해보자
맨 아래에 예상금액 있음
- 서보 모터
OSR2 의 경우 180도 모터 3개
SR6 의 경우 180도 모터 6개
트위스트 추가 시 1개의 270도 모터가 필요함
https://arca.live/b/script/99899279
위 글 보고 원하는 모터를 골라보자
- 모델 출력
3D 프린터가 있는 경우
걍 출력하면 필라멘트 1롤로 다 뽑을 수 있음
- 약 2만원
3D 프린터가 없는 경우
프린터가 없는 친구들은 출력 대행을 맡겨야함
가격은 업체마다 다른데 보통 10만원 정도 들거임
트위스트의 경우 약 5만원정도 추가
사제홀 홀더 & 책상 클램프도 3만원가량 생각해야됨
- 약 13만원 + 트위스트 시 5만원
- 부가 재료
기본 부품
와고 커넥터
-> 221-415 2개
https://smartstore.naver.com/wagosotre/products/5238151920
1660 + 2500 = 4160원
DC 전원 커넥터 -> 1개
https://ko.aliexpress.com/item/32805447244.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.28b23b4c0dRkC0
1500원
쿨링 팬 -> 1개
https://item.gmarket.co.kr/DetailView/Item.asp?goodscode=1857812591
1310 + 3000 = 4310원
로드 엔드 베어링
https://smartstore.naver.com/sondori/products/2468477648
OSR2 -> M4 볼트형 4개
3960 + 2500 = 6460원
SR6 -> M4 볼트형 12개
11880 + 2500 = 14380원
ESP32 보드 DevKit v1 C타입 30핀 -> 1개
https://smartstore.naver.com/higenis/products/5165714282
7900 + 3000 = 10900원
*예비용 하나 더 사두는 걸 추천함
연결용 케이블 -> AWG 14 적, 흑 1개씩
https://smartstore.naver.com/ctkmall/products/6951155469
1600 + 3000 = 4600원
트위스트 적용 시 추가
다월핀
-> (공차 +, M3, 25) 1개
https://smartstore.naver.com/lnlkorea/products/4655304311
160 + 3000 = 3160원
서보 연장 케이블 -> 1개
https://smartstore.naver.com/ssmake/products/6281028056
3000 + 3000 = 6000원
전원
-> 3-12V 10A 전원 (옵션은 US로 구매해서 돼지코에 꽂아 쓰는 걸 추천함)
https://a.aliexpress.com/_op4wMZk
23000원
*전원은 모터 전압에 맞는거 암거나 써도 무관. 전류량 높을수록 좋음
나사
리스트 - OSR_SR6 나사.xlsx
https://www.devicemart.co.kr/main/index
OSR2&SR6 -> 약 27000원
* 볼트는 유두머리 렌치볼트로 구매하는 걸 추천함
* 홀더나 클램프, 트위스트에 쓸 나사들 및 여유분도 넉넉하게 포함되어 있음
그 외
*데이터 전송되는 케이블 (컴퓨터와 보드 연결하는데 필요. 보드 수명을 위해 마그네틱 케이블 사용을 권장함)
*절연 테이프
나사 돌리는 공구
케이블타이 1개
예상 금액
3D 프린터가 없고 가장 싼 코어모터를 사용하는 경우
OSR2 = 약 26만원
SR6 = 약 32만원
* 트위스트 추가 시 75000원 추가
3D 프린터가 있고 가장 싼 코어모터를 사용하는 경우
OSR2 = 약 15만원
SR6 = 약 19만원
* 트위스트 추가 시 25000원 추가
코어리스 모터 사용 시
OSR2 = 33000원 추가
SR6 = 66000원 추가
*트위스트는 11000원 더 추가
브러시리스 모터 사용 시
OSR2 = 57000원 추가
SR6 = 114000원 추가
* 트위스트는 19000원 더 추가
연동 오나홀 채널 임시 규칙 (24.04.11)
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