1. 휴즈(현 레이시온)에서 제조한 GPSS. 1세대 FLIR 열화상 장비와 통합됨. K1 초기배치분 445량에 사용. K1E1에도 사용중.

2. 텍사스 인스트루먼트(현 토르)에서 제조한 GPTTS. 2세대 휴즈 HIRE-II 열화상 장비(240X2), 이산화탄소 레이저 거리측정기와 통합. 582량 K1 후기 배치분 사용.

3 K1A1용으로 국산 설계 생산(ADD 설계, 삼성탈레스[현 한화]에서 제조) KGPS. 2세대 미국산 열화상 장비(240X2)에 라만효과를 응용한 눈에 안전한 업그레이드된 레이저 거리측정기 사용. K1A1 484량 사용, K1A2 사용.

4. ADD 설계, 한화 생산 KGPS-1. XK2 프로그램을 위해 새롭게 설계된 모델 K2 1차, 2차 배치분에 사용. Sofradir 사에 새로운 2세대 열화상장비와 통합(480X6)되고 TV 카메라 채널도 포함.

1. 프랑스 SFIM(현 Safran)사에 VS 580-13 차장 조준경으로 주간 광학 채널과 레이저 거리측정 채널이 있음. 이것은 이탈리아 OF-40에도 사용된 바 있음 VS580-13은 1027량에 K1에 사용.

2. 삼성 탈레스(현 한화)에서 설계-제조한 CPSA1. VS 580-13이 열화상 채널이 없다는 단점을 개선하기 위해 프랑스산 2세대 열화상 장비로 열화상채널을 추가함. 2008년경부터 업그레이드되어 현재 모든 K1 차량에 적용됨.

3, ADD에서 설계하고 삼성 탈레스(현 한화)에서 제조한 KCPS. 레이시온사에 CPS-I을 기반으로 2세대 열화상 장비를 사용함. K1A1, K1A2 사용.

4. ADD 설계, 한화 제조 KCPS-1은 XK2 프로그램용으로 개발되었으며 Sofradir사의 2세대 열화상 채널과 TV 카메라 채널이 통합됨. K2 1,2 차배치에 사용.

9. 한화시스템이 개발한 신형 KGPS-1 II. 기존 외국산 열화상장비 대신 한화가 제조한 3세대 열화상 장비로 교체. 풀 컬러 탑재 등. K2 3차 배치부터 탑재예정. 포수용을 넘어 병행개발된 KCPS-1 II에도 이 열화상장비가 탑재되어 3차 배치에 사용될 예정.

10-11. K1A1 KCPS을 기반으로 기존 휴즈사 열화상장비 대신에 자체 개발한 3세대 카메라로 개선한 KCPS II. 또한 포수용으로도 같이 개선된 KGPS II도 개발. 2020년부터 K1A2 개수형에 장착시작.

12. 휴즈/텍사스 인스투르먼트에 생산중인 GPSS/GPTTS가 완전 단종으로 유지보수가 어려워짐에 따라 한화에서 개발한 신형 K1E1 이후 개량형에 장착할 신형 조준경.