https://www.freepatentsonline.com/y2022/0113800.html
멤브레인과 극성을 갖는 전극 및 액추에이터를 통해 그림과 같이 평상시에는 굴곡이 없다가 입력에 의해 부피를 변화시킬 수 있고 그를 통하여 햅틱 피드백을 줄수 있습니다.
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Meta, 정전식 감지 및 조작가능한 햅틱 특허
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