https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9417696
https://aratahorie.com/encounteredlimbs
배낭처럼 매는 형태의 로봇 팔을 이용해서 사용자의 손 위치와 가상환경에 존재하는 평면의 각도에 맞게 이동하여 평면을 만지는 느낌을 구현합니다.
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웨어러블 로봇 팔을 이용한 룸 스케일 벽 햅틱 구현
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