https://www.geeky-gadgets.com/vr-glove-16-11-2022/
가상 현실, 게임 및 환경에 참여할 때 포스 피드백을 제공하기 위해 ELAXO라는 고유한 외골격 VR 장갑이 만들어졌습니다. 이 프로토타입은 이번 주에 시연되었으며 착용자의 엄지와 손가락에 힘 피드백을 제공하기 위해 3D 프린팅된 부품과 스트럿이 특징입니다. 이를 구현하기 위해 VR 글러브는 서보 12개, 소형 DC 모터 12개, 대형 DC 모터 3개가 사용되었습니다. 각 손가락에는 적외선(IR) 센서도 장착되어 있으며 전체 메커니즘은 Arduino Mega 보드를 사용하여 제어됩니다.
"Arduino는 VR에서 일어나는 일에 따라 모터에 전원을 공급합니다. 예를 들어 사용자가 고정된 물체를 만지려고 하면 해당 손가락의 모터가 최대 전력을 얻어 관절이 구부러지지 않도록 하고 단단한 저항감을 제공할 수 있습니다. 손잡이를 돌리는 것과 같은 다른 동작은 저항이 적습니다. ELAXO는 각 관절의 저항을 세밀하게 제어함으로써 설득력 있는 힘 피드백을 생성할 수 있습니다."
