무단횡단에 대한 담론을 할 때에는 무단횡단의 정의를 확고히 해야함. 법에서 말하는 무단횡단과 사람들이  인식하는 무단횡단은 상당한 괴리가 있음

도로교통법 제10조(도로의 횡단)
② 보행자는 제1항에 따른 횡단보도, 지하도, 육교나 그 밖의 도로 횡단시설이 설치되어 있는 도로에서는 그 곳으로 횡단하여야 한다. 다만, 지하도나 육교 등의 도로 횡단시설을 이용할 수 없는 지체장애인의 경우에는 다른 교통에 방해가 되지 아니하는 방법으로 도로 횡단시설을 이용하지 아니하고 도로를 횡단할 수 있다.
③ 보행자는 제1항에 따른 횡단보도가 설치되어 있지 아니한 도로에서는 가장 짧은 거리로 횡단하여야 한다.

제27조(보행자의 보호)
③ 모든 차의 운전자는 교통정리를 하고 있지 아니하는 교차로 또는 그 부근의 도로를 횡단하는 보행자의 통행을 방해하여서는 아니 된다.
⑤ 모든 차 또는 노면전차의 운전자는 보행자가 제10조제3항에 따라 횡단보도가 설치되어 있지 아니한 도로를 횡단하고 있을 때에는 안전거리를 두고 일시정지하여 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 하여야 한다.

요약하면
1. 지체장애인은 육교, 지하도를 씹고 차도로 건널 수 있다.(단, 차에 방해되면 안됨)

2. 주변에 횡단보도, 육교, 지하도가 없는 곳에서 보행자는 언제든 차도로 횡단 가능.(차마가 양보)
- 예시지역 http://kko.to/sLYsHirNL7
- 예시지역 http://kko.to/pUo-YBaskv

3. 교통정리가 없는 교차로에서 보행자는 언제든 교차로나 그 부근으로 횡단 가능.(차마가 양보)
- 예시지역 http://kko.to/JLtUKpL_hB
- 예시지역 http://kko.to/HBNoIA_73i

아나테마가 요구되는 "교통자유주의"의 대표적 예시 하나