orthogonal transformation의 의의가 

n차원 유클리드 공간에서 두벡터의 inner product 의 값을 '보존' 

+ 벡터의 길이 or norm 을 '보존' 한다던데

여기서 보존한다는게 

내가 아는 그 conservation 이 맞나?


그리고 저말을 해석해보면

orthogonal transformation 을 할시엔 벡터의 magnitude 가 일정하단 소리 맞아?