어떤 구형 물체가 2차원적으로 미끄럼 없이 굴림운동하면 질량중심 이동거리랑 굴림된 거리랑 일반적으로 같음?

직선상에서는 이해가 가는데 아래 사진처럼 곡선상에서 이동하면 당연히 달라지지않나?

문제풀이에서는 라그랑지안 구속조건을 저게 같다고 해서 풀었길래 이해가 안되서 질문해봐요