우선 작동은 두가지인데 CDS에서 값을 받아와서 서보모터를 동작하거나 블루투스를 통해서 모터를 작동하는데 코드업로드까진 끝낫는데 모터가 작동을 안함. 부품들 이상없는건 확인햇어. 혼자서 인터넷뒤지면서 만드는거라 야매가한데... 코드에 문제가 잇는지만 봐줄수잇나...


#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>
SoftwareSerial BTSerial(3,2);

Servo servo;

int value=90;

void setup() {
 BTSerial.begin(9600);
 pinMode(A0, INPUT); //조도센서
 Serial.begin(9600); //시리얼
 
 servo.attach(7);
}

void loop() {
 if(BTSerial.available())
 {
   char in_data;
in_data=(char)BTSerial.read();
   if(in_data=='1'){
    value=30;
   }
 else if(in_data=='2'){
   value=150;
   }
 }
 {
   Serial.println(analogRead(A0));
 }
 
   if(analogRead(A0) < 900){
   servo.write(180);
 } else {
   servo.write(0);
 }
 }