비동기적 작동 방법 구글링하면 나오지 않을까요?

이걸 비동기적 작동방법이라고 하나 보네욤 ㅎㅎ 감사합니다. ^^;;

아뇽 펌프를 동작 시키는건데... 반복되는 loop()문 안에서 5분은 펌프를 키고 그뒤 15분은 꺼지고 이게 반복되는 식이에요. 작동 되는 5분과 꺼지는 15분은 변수로 입력 받을수 있게 해서 변경할수 있구욤.

time로 자체적으로 만들거나 millis()함수를 해서 timer0를 사용하던가 어떻게 만드느냐에 따라서 다름.

나는 자체 timer를 이용해서 적용하는데.(millis는 long형으로 데이터 계속 쌓여서 초기화하기가 좀 그럼...)
https://m.blog.naver.com/mkhee77/221027737215
이걸 참고 하던가.

timer 인터럽트 사용해서
여기서 ms값을 자체적으로 만들어서 1000ms = 1초로 한 다음에 카운트하는 변수 만들고, 그 변수가 60이면, 1분이니깐. 60*5가 5분, 60*10가 10분이니깐. 그렇게 구현함.
isr(timer2_ovf_vector){
 TCNT2; // 카운트 초기화값 줘야함.
 if(_ms++ > 9){
  if(_10ms++ > 9){
    if(_100ms++ > 9){
       //1초 위치
       if(count){
        _delays++;
       }
       _100ms = 0;
    }
  }
   _10ms = 0;
 }
  _ms = 0;
}

loop 안에는 
switch(step){
  case 0:{
    //5분 동작
    count = true;
    if(delays > 299){
      delays = 0;
      count = false;
      step = 1;
    }

    break;
  }
 case 1:{
    //10분 휴식
    count = true;
    if(delays > 599){
      delays = 0;
      count = false;
      step = 0;
    }
   break;
 }
}

나는 이렇게 처리함.

setup 쪽은 mpu랑 진동자에 따라서 세팅값이 다르니깐.
그냥 avr manual을 찾아서 timer/counter라는거 찾아서 tccr, tcnt, timsk를 뭐 건들면 되는지 알아보고 작업하면됨.

아두이노 식으로 해결하는 방법
static bool pumpOn = false;
static long nextMillis = millis();
if(millis() >= nextmillis){
    if(pumpOn) {
        pumpOn = false;
        pumpPin.write(0);
        nextMillis = millis + pumpOffTime;
    } else {
        pumpOn = true;
        pumpPin.write(1);
        nextMillis = millis + pumpOnTime; 
     }
}

벨브가 켜지는 시간이 5분 나머지 15분은 벨브가 꺼진 상태를 하루 종일 유지하고 싶다? 켜짐과 동시에 시간 카운트를 한다면 millis를 써야하고 그냥 딱 정해진 시간 5, 20, 25, 40, 45, 60분 주기로 이 시간만 되면 껐다가 켜면 될 일....

if( CheckMinPump <=  WaterPump_SumTime ){
              if( CheckMinPump <= WaterPump_OpenTime){
                uno.write('start');
              }else{
                uno.write('stop');
              }
          }else{
                CheckMinPump = 1;                      
          } // 작동시간이랑 스톱시간을 더해서 SumTime 수로 비교 하니까 쉽네욤 ㅎ