안드는 안해봐서 모르겠지만 그런 유형의 작업은 워커 빼두는게 좋지 메인스레드는 이벤트만 받아다가 갱신하고

내가 알기로는 Looper를 써도 결국 Task가 Queue되는 거라서 대기하는 것 자체가 메인 스레드에 주는 영향은 크지 않은 걸로 암. 
최소한 메인 스레드가 멈춰버리진 않음.
아예 다른 스레드에서 핸들링하고 처리해도 되는데, 그냥 메인스레드에서 핸들링하고서 LocationListener의 Task가 부하가 크다면 그 부분만 별도의 스레드에서 실행시키거나 해도 무방할거임