한창 아두이노를 배우고 있는 초보입니다
초음파 센서가 일정거리의 사물을 감지하면 서보모터가 일정방향으로 10초 회전하다가 멈추는 동작입니다
이때 서보모터 코드에 딜레이가 있어 서보모터가 회전하는 동안에는 I2C LCD가 작동하지않습니다
I2C LCD를 동작하려면 우노 2,3번 핀에 연결해야 하는 인터럽트를 사용해야한다던데
이미 2번핀에서 LED가 서보모터가 회전할때 계속 불이 켜져있도록 인터럽트를 사용중이라면
LCD는 전원 접지를 제외한 두개의 핀을 추가로 쓰니 아두이노 보드를 하나 더 구해서 LCD를 연결하는 방법 밖에 없나요?
LCD의 SDA는 A4핀, SCL은 A5에 연결되어있습니다
