실은 1시간 전에 왓는데
샤워좀 하고 8시간 굶엇더니 배고파서 머좀 먹어씀

일단 원하는 동작들 다 돌아가긴 하는데
센서 사용하는게 싼거 써서 그런가 노이즈끼는거 같아서 이거는 내일 마저 할거고 나머지는 구현다함. 보드로 돌아가는거 확인까지 해씀

센서는 센서 자체 문제인거 같기도 해서 안되면 ㅈ까고 대충 되는대로만 레포트 쓸거임