3중 진자 컨트롤 - 유머 채널

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이슈(유머/정보) 3중 진자 컨트롤

아니그래서요

추천 9 비추천 0 댓글 13 조회수 1028 작성일 2023-03-23 15:19:25

https://arca.live/b/singbung/72460535

https://youtu.be/I5GvwWKkBmg

인하대 기계공학과라고 함

댓글 [13]

2023-03-23 15:21:27

와 삼중진자가 움직임이 난해하기로 유명하지 않나

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2023-03-23 15:24:33

오... 존나 신기하네

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2023-03-23 15:25:51

진자운동 이용해서 자기 스스로 움직이는 것처럼 만든 거?

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2023-03-23 15:50:46

삼중진자의 운동이 개지랄맞기로 유명한데 그걸 분석했을 뿐만 아니라 센서랑 모터로 각기 다른 관절의 평형을 맞추고 유지하는거임

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허언증완치자

2023-03-23 17:24:39

삼중진자의 시뮬레이션은 쉬움, 다만 현실에서의 진자는 바람 좀만 다르게 불어도 결과가 엄청 바뀌는 놈이라....

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2023-03-23 15:49:13

미쳤다

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클론트루퍼

2023-03-23 16:06:34

아니 쎄발 어케 헸노?

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화학성애자

2023-03-23 16:29:39

2023-03-23 17:34:52

뭔진 모르겠지만 개쩐다

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맛동산아죠시

2023-03-23 18:32:58

그런데 저게 응용될 분야가 있나?  움직임 계산해서 개쩌는 서커스 영상 만든거 말고 뭔가 굉장한게 된다면 더 멋질텐데...

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2023-03-23 21:37:03

3중진자에 포커스를 맞추는게 아니라 수직안정화에 포커스를 맞추면 쓸모는 많음 로봇공학은 당연하고 로켓/미사일에도 적용가능하고
아니면 뇌 빼고 오 존나 재밌겠다 놀이기구 만들자 해도 됨
저게 미리 움직임을 정해놓는게 아니라 1초에 천번씩 밸런스 샘플링해서 반응하는거 같은데 그러면 탑승자들의 몸무게나 무게 분배도 걱정 안해도 될거고
대신 부품 노후화랑 정비가 개빡세겠지

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맛동산아죠시

2023-03-24 17:53:40

아하 그니까 저건 사실 개쩌는 수직안정화 컨트롤이 가능해서 이론상으로나 되는 3중 진자 컨트롤 까지 해냄!  인거구나..  뭘 모르니까 뭐가 대단한건지도 모르네 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

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2023-03-23 22:21:20

연계로 가는 것까지...ㄷ ㄹㅇ 미쳤네

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