처음에는 화살을 넣어서 쏘다가 나중에는 명나라의 철환 방식 화포 기술을 받아들여서 쇠구슬 여러개를 넣고 쏘는 방식으로 바꿈.


지향사격을 해야 한다는 단점을 산탄 방식으로 공격 범위를 넓게 하여 해결하려 한것으로 보임.