∇가 다양체 M위에 주어진 affine connection 이라고 하고 임의의 두 벡터장 X, Y에 대하여《X,Y》= XY-YX 라고 하자. 그렇다면 affine connection ∇가 torsion free 라는 것이《X,Y》가 jacobi identity를 만족시킨다는 것과 동치인지 여부가 궁금한데 혹시 아는사람 있음?