https://namu.wiki/w/%EB%A1%9C%EB%9F%B0%EC%B8%A0%20%EA%B5%B0

나무위키 로런츠 군 문서 보고 공부하는데 리 대수를 어떻게 처리하는지는 알겠는데 그게 리 군 전체랑 무슨 상관이 있는지 모르겠음